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    履带运输车液压系统原理


      汽油机经联轴器带动液压泵,液压油经电磁阀带动行走液压马达和作业机具液压缸。三位四通电磁阀控制履带运输车前进、后退和急停,调速阀控制履带运输车行进速度,分流集流阀可以提高履带车行驶的直线性。行进过程中需要转向时,遥控其中一个二位四通电磁阀使对应侧液压马达反转;可通过控制电磁阀连续通电时间,实现履带运输车原地转向和小角度转向。常闭型电磁溢流阀,未通电时作为普通的溢流阀使用,限定液压系统最大压力,遥控电磁溢流阀通电时实现系统卸荷;单向阀和手动溢流阀用于减轻履带运输车急停和转向时的液压冲击。
    履带运输车液压系统原理
      使用 AMEsim 软件建立液压系统仿真模型。由于在原地转向过程中,调速阀、液压缸及与控制液压缸的三位四通电磁阀未工作,为简化仿真过程,仿真模型中未包含以上3个液压元件。

      1)履带运输车采用两侧驱动马达正反转实现原地转向的方案可行,在水泥和砖砌地面原地转向时分流集流阀能够较好地实现等量分流,两侧马达转速差约为总转速的 3. 3% ;可采用适当提高液压系统实际流量的方法进一步提高两侧马达转速的一致性。
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      2)使用实时差分的卫星定位信号记录履带运输车转向轨迹的方案可行,测定精度可以达到 2 cm;借助 Mathematica 数据分析软件进行后处理,可以方便地确定转向轨迹圆心和半径。

      3)相比于砖砌路,在水泥路上履带运输车原地转向半径值更小且更稳定,但圆心偏移程度更大。

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